由 Eberhart 具身机器人：梦想照进现实，还是镜花水月？
后空翻的惊艳与AI的加持：具身机器人的短暂高光
2017年，波士顿动力的Atlas机器人那记惊世骇俗的后空翻，彻底颠覆了人们对机器人的刻板印象。曾经，机器人给人的感觉总是笨拙、迟缓，仿佛是科幻电影里才会出现的钢铁疙瘩。但Atlas的出现，让我们第一次意识到，机械的躯体也能拥有如此精妙的控制和协调能力。它的出现，与其说是科技的进步，不如说是对人类想象力的一次大胆挑衅和成功兑现。
然而，短暂的惊艳过后，冷静下来审视，Atlas的意义更多在于技术展示，而非实际应用。毕竟，谁家没事儿需要机器人翻个后空翻？
真正让具身机器人再次回到大众视野，并引发更广泛讨论的，是近两年AI大模型的突飞猛进，尤其是多模态模型的出现。这些模型赋予了机器人更强大的“智力”，让它们能够理解环境、识别物体、甚至进行简单的决策。当精密的机械控制与快速增长的“智力”相结合，人们开始畅想一个充满无限可能的未来：机器人管家、工业助手、甚至是战场上的战士。这些幻想，在资本的推动下，迅速演变成了一场轰轰烈烈的行业淘金热。
扫地机器人：从工具到“伴侣”？石头科技的机械臂豪赌
扫地机器人：一场关于“懒”的革命
如果说具身机器人还停留在“未来概念”阶段，那扫地机器人绝对是当下最成功的具身机器人应用。自iRobot在2002年推出Roomba以来，这个行业已经走过了20多个年头。从最初的“尝鲜品”到如今的“家庭标配”，扫地机器人的普及速度令人咋舌。不得不承认，人类对于“懒”的追求，是推动科技进步最强大的动力之一。
扫地机器人的进化史，也堪称一部“懒人福音”。从最初的随机碰撞，到后来的激光导航、视觉识别；从单纯的扫地、拖地，到集尘、洗拖布、烘干、杀菌一条龙服务，扫地机器人不断解放着我们的双手，让我们有更多的时间去享受生活（或者只是躺着刷手机）。
石头探索版：机械臂的诱惑与6499元的代价
然而，在扫地机器人功能日益完善的今天，厂商们似乎又陷入了新的瓶颈：还能怎么创新？还能怎么满足消费者日益增长的“懒”需求？石头科技的答案是：机械臂。
在今年的CES上，石头科技展示了自带机械臂的扫地机器人Saros Z70，也就是现在国内上市的“石头G30 Space探索版”。宣传片里，它可以轻松捡起地上的纸巾、袜子，仿佛拥有了人类的双手。这无疑是一个大胆的尝试，但6499元的售价，也让很多人望而却步。那么，这款“探索版”到底探索出了什么？增加的机械臂真的物有所值吗？这恐怕才是消费者最关心的问题。
一体化设计？噱头大于实用！
隐藏的机械臂：精巧的设计，平庸的功能
初见石头探索版，你很难将它与“机械臂”联系起来。它看起来与普通的扫地机器人并没有太大区别，大小也相近。这不得不佩服石头科技在工业设计上的功力，能够将复杂的机械臂巧妙地隐藏在机身内部，保持了整体的简洁和美观。这种“一体化”的设计，无疑是值得称赞的。
但问题是，这种精巧的设计，真的能带来与之匹配的功能吗？答案恐怕是否定的。在实际使用中，你会发现这个机械臂的功能远没有宣传的那么强大，甚至有些“鸡肋”。
外挂方案的无奈与妥协
事实上，在石头科技之前，已经有其他厂商尝试过给扫地机器人增加机械臂，比如追觅。但追觅选择的是“外挂”方案，直接在扫地机器人身上增加一个机械臂模组。这种方案的优点是技术难度较低，开发周期短，但缺点也很明显：显著增加了扫地机器人的厚度，影响了它的通过性，使其难以进入低矮的家具底部进行清洁。
对于扫地机器人来说，能够深入床底、沙发底等卫生死角，是其核心竞争力之一。而外挂机械臂，无疑是对这种竞争力的削弱。或许正是出于对这一点的考虑，石头科技才选择了难度更高的一体化设计。但问题是，在如此紧凑的空间内，机械臂的性能和功能，必然会受到限制。这或许就是石头探索版“看似美好，实则平庸”的根源所在。
5轴机械臂：一场进化，还是一场笑话？
看似强大的参数：空中楼阁？
石头探索版配备了一个5轴机械臂，官方宣称它拥有压力触发开关、防夹传感器、回舱到位传感器等多种传感器，能够确保安全。机械臂的爪子前端还配备了一个摄像头，用于辅助识别和抓取物品。从参数上看，这个机械臂似乎非常强大，能够胜任各种复杂的任务。
但就像很多“参数党”一样，往往只关注参数，而忽略了实际体验。石头探索版的机械臂，也存在同样的问题。它的参数看似强大，但在实际使用中，你会发现它能做的事情非常有限，很多时候甚至还不如你亲自上手。
解决痛点？先解决智障吧！
石头科技宣称，机械臂可以解决扫地机器人使用过程中的一个痛点：在打扫卫生之前，需要先整理地面上的杂物，比如数据线、袜子、纸团等。如果有了机械臂，扫地机器人就可以自动挪开这些杂物，甚至将它们整理好。
这个想法听起来很美好，但现实却非常残酷。石头探索版的机械臂，在识别和抓取物品方面，存在着严重的缺陷。它经常会将袜子识别成购物袋，或者将纸团识别成其他物品。这种“智障”般的识别能力，让人哭笑不得。与其指望它来解决痛点，不如先解决它自身的智商问题。
鸡肋的功能：食之无味，弃之可惜
即使石头探索版能够正确识别物品，它的抓取能力也令人不敢恭维。它的有效负载只有300克，这意味着它只能抓取一些轻小的物品，比如纸巾、袜子等。对于稍重一些的物品，比如数据线、小玩具等，它就无能为力了。
更令人无语的是，石头探索版在整理物品时，并不会进行分类。它会将所有抓取的物品，一股脑地扔进同一个桶里。这简直就是一场灾难！试想一下，你辛辛苦苦整理好的数据线、袜子、抹布，被它混在一起扔进同一个桶里，你是什么感受？
总而言之，石头探索版的机械臂，就是一个“鸡肋”般的存在。它的功能有限，识别能力差，整理逻辑混乱。与其指望它来解放你的双手，不如自己动手，还更快更省心。
机械臂实测：别被宣传片忽悠了！
识别的局限：108种物品？别逗了！
石头探索版的宣传片中，官方宣称它可以识别108种不同的物品。看到这里，很多人可能会产生美好的幻想：它可以将袜子扔进洗衣篓，把纸团扔进垃圾桶，把数据线放在桌子上……
然而，现实是残酷的。石头探索版的机械臂，目前只能自动识别和抓取三类物品：纸团、拖鞋、袜子和小抹布类的织物。也就是说，除了这三类物品，其他的东西它一概不理。官方所谓的“识别108种物品”，只是指它可以识别这些物品，然后在清洁过程中避开它们，不会将它们卷进扫地机器人里。这完全是偷换概念！
这种识别的局限性，大大限制了石头探索版的使用场景。它能整理的东西非常有限，属于“能整理，但只能整理一点”的水平。
智障般的识别：袜子是购物袋？
即使石头探索版能够自动识别和抓取那三类物品，它也未必能够识别正确。在实际测试中，经常出现将袜子识别成购物袋，或者将纸团识别成其他物品的情况。这种“智障”般的识别能力，让人怀疑它是不是真的有AI。
更让人无语的是，即使你将袜子和纸团放在垃圾桶旁边，它也未必能够将它们扔进垃圾桶。它只会将它们挪到一边，然后继续清洁。这完全不符合人类的逻辑！
“方向癌”晚期：拖鞋摆放的玄学
即使石头探索版能够正确识别物品，它的抓取能力也令人捉急。它对物品的摆放方向非常敏感，必须从特定的方向才能抓取。比如拖鞋，它只能从正后方抓取，不能从侧面或前方抓取。如果拖鞋摆放的位置不合适，或者周围有障碍物，它就无法抓取。
这种“方向癌”晚期的表现，让人怀疑它是不是真的有机械臂。一个真正的机械臂，应该能够适应各种复杂的环境和物品摆放，而不是像石头探索版这样，对方向有如此苛刻的要求。
缺乏逻辑的整理：垃圾分类？不存在的！
还有一个令人无法忍受的缺点是，石头探索版在整理物品时，并不会进行分类。它会将所有抓取的物品，一股脑地扔进同一个附送的桶里。这完全不符合现代社会的垃圾分类理念！
试想一下，你辛辛苦苦整理好的袜子、抹布、纸团，被它混在一起扔进同一个桶里，你是什么感受？这简直就是一场灾难！
机械臂：一个华而不实的昂贵玩具
总而言之，石头探索版的机械臂，就是一个华而不实的昂贵玩具。它的功能有限，识别能力差，整理逻辑混乱。与其指望它来解放你的双手，不如自己动手，还更快更省心。如果你真的需要一个能够自动整理物品的机器人，还是再等等吧。至少目前，石头探索版还无法胜任这个任务。
回归扫地机器人本质：6499元，你买了个啥？
清洁能力：别指望它能干多好！
抛开那个华而不实的机械臂，我们再来看看石头探索版作为一台扫地机器人，它的清洁能力到底如何。
尘盒缩水：为了机械臂，牺牲了啥？
正如前面所说，石头探索版为了容纳机械臂，牺牲了尘盒的空间。这意味着它需要更频繁地进行集尘，集尘时的噪音也会更大。对于那些对噪音敏感的用户来说，这无疑是一个不小的困扰。
更重要的是，尘盒容量的缩水，也意味着它的清洁效率会受到影响。你需要更频繁地清理尘盒，才能保证它的正常工作。这与扫地机器人“解放双手”的初衷，似乎有些背道而驰。
双圆盘拖布：过时的技术，落后的体验
在拖地方面，石头探索版仍然采用双圆盘拖布的设计。这种设计最大的问题在于，一块拖布拖全家，越拖越脏，无法做到活水边拖边清洁。与其他品牌的旗舰产品相比，石头探索版在拖地方面，明显落后了一个时代。
更令人无法接受的是，双圆盘拖布还存在漏拖现象。由于圆形设计的限制，它无法清理到边边角角。虽然石头探索版在右侧拖布上增加了一个外扩设计，但这又导致了中间区域出现缝隙，无法清洁到。作为一款旗舰级扫拖机器人，它连最基本的拖地都不能让人满意，这简直就是一种耻辱！
石头探索版：一场不值得的豪赌
综合来看，石头探索版是一款令人失望的产品。它试图通过机械臂来解决用户痛点，但最终却因为技术不成熟、功能不完善，而沦为一个华而不实的噱头。更重要的是，它为了容纳机械臂，牺牲了扫地机器人的核心功能：清洁能力。
6499元的价格，你可以买到其他品牌清洁能力更强、功能更完善的旗舰级扫地机器人。甚至可以买到石头科技自家不带机械臂的G30 U扫地机器人，价格还便宜1500元。
所以，如果你真的需要一台扫地机器人，还是老老实实买一台传统的扫拖机器人吧。机械臂距离真正能够解放你的双手，还有很长的路要走。目前，它只是一个让你多花冤枉钱的昂贵玩具。石头科技的这次“探索”，无疑是一场不值得的豪赌。